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Des solutions modulaires pour les processus intermittents ou continus

L'ensacheuse verticale à sachets tubulaires, une machine FFS typique, nécessite des fonctions d'entraînement et de commande étendues pour son automatisation. Nous proposons ici des solutions complètes grâce à notre système d'automatisation modulaire MOVI-C®. Et tout cela auprès d’un seul et même fournisseur, y compris les modules logiciels standardisés MOVIKIT®. Ainsi, les produits en vrac, tels qu’ils sont produits en grandes quantités dans l’industrie agroalimentaire, sont conditionnés de manière entièrement automatisée, avec un débit élevé, en toute sécurité et propreté dans les sachets.

Avec nos solutions d’automatisation pour les ensacheuses verticales à sachets tubulaires, nous misons sur une programmation orientée objet et un paramétrage rapide. Grâce à cette nouvelle méthode de paramétrage simplifiée de logiciels pré-testés, le programme de fonctionnement de la machine peut être créé à l’aide d’un « générateur de code ». Ainsi, des machines de conception modulaire comportant des processus complexes peuvent être mises au point et mises en exploitation en un temps record. Ce qui prenait auparavant plusieurs semaines, voire plusieurs mois, est désormais réalisable en quelques jours (délai de mise sur le marché).

Blocs fonctionnels/applications

Paramétrage des fonctions avec MOVIKIT®

Dans l'ensacheuse verticale à sachets tubulaires, un contrôle des repères d'impression est utilisé pour la synchronisation du transport du matériau, des lames rotatives ou de la scie volante. Ici, la rapidité de traitement permet de réagir en temps réel et d’effectuer des changements de mouvement sans à-coups. Et ce, sans effort particulier lors du développement du logiciel d’application.

Nos modules logiciels MOVIKIT® MultiMotion Camming se paramètrent rapidement et offrent une fonctionnalité de came sophistiquée avec des fonctions d’engagement et de désengagement liées à la position. L’automatisation ne peut vraiment pas être plus simple.


Déroulement du film

Le film de scellage est déroulé d'une bobine (coil) et amené de manière contrôlée au processus d'emballage. La tension de la bande peut être commandée au choix directement et sans capteur par le couple ou par la position d'un danseur. Pour réaliser cela, il suffit de paramétrer rapidement et simplement plutôt que de programmer de manière complexe : C'est à cela que sert le module logiciel MOVIKIT® Winder. Associé au module logiciel MOVIKIT® AutomationFramework, il est immédiatement prêt à l'emploi et s'intègre très facilement dans le programme automate de votre ensacheuse.


Transporter le film

Les fonctions de correction du repère d'impression que nous avons développées dans le cadre de la plate-forme d'automatisation MOVI-C® traitent le repère d'impression saisi lors de l'entraînement du film et contrôlent le mouvement synchronisé des barres de soudure. Cette régulation garantit la position parfaite de l'image imprimée sur le sachet et démontre l'interaction précise de nos entraînements servo. L'automatisation d'une machine ne peut pas être réalisée plus rapidement et plus simplement.


Dosage

L'automatisation en toute simplicité : le module logiciel MOVIKIT® MultiMotion Camming assure un remplissage volumétrique synchronisé en temps réel - par exemple au moyen d'une vis sans fin. Ceci est rendu possible par le paramétrage simple de la variante de remplissage et le contrôle en boucle ouverte simultané et synchronisé des actionneurs compétents.


Barre de soudure

La barre de soudure doit être synchronisée avec les pinces de soudure sur le transport continu du film, en particulier sur les machines fonctionnant en continu. Et elle doit se déplacer de manière synchrone avec l'image imprimée du film. Ce n'est qu'après le temps de scellage souhaité et l'ouverture des pinces de soudage que la barre peut revenir au point de départ.

Grâce aux modules logiciels MOVIKIT® MultiMotion Camming et à leurs fonctions de synchronisation et de désolidarisation facilement paramétrables, c'est un jeu d'enfant pour notre solution issue du système modulaire d'automatisation MOVI-C®.


Pinces à souder, mâchoires à souder

Notre module logiciel MOVIKIT® MultiMotion ne nécessite pas de programmation compliquée et peut être très facilement paramétré en peu de temps. Il gère non seulement l'ouverture et la fermeture des pinces à souder, mais peut également contrôler la pression lors de la fermeture des sachets. Les possibilités de réglage individuel lors du soudage offrent à l'utilisateur un niveau maximal de flexibilité et de qualité.


Contrôle des marques d'impression

Les fonctions de correction des marques d'impression que nous avons développées dans le cadre de la plate-forme d'automatisation modulaire MOVI-C® traitent la marque d'impression détectée lors de l'entraînement du film et contrôlent le mouvement synchronisé des barres de soudure. Cette régulation garantit la position parfaite de l'image imprimée sur le sachet et démontre l'interaction précise de nos entraînements servo.


Scellement

La bonne température est déterminante pour la qualité de scellage des sachets. Le matériau et la vitesse de la machine d'emballage en sachets tubulaires ont ici une influence directe sur la régulation assez complexe. Les modules logiciels contenus dans le MOVIKIT® AutomationFramework permettent de réguler et de contrôler avec une grande précision de tels processus de régulation avec des perturbations importantes. Paramétrer sans programmer assure ici aussi une automatisation rapide et simple.

Une mise en service plus rapide de la machine grâce à SEW-EURODRIVE

Les ensacheuses tubulaires verticaux (VFFS) sont parfaitement adaptées au conditionnement de produits en vrac. La taille des sachets, le poids de l’emballage et les caractéristiques du produit jouent un rôle déterminant dans l’automatisation des fonctions et des mouvements de la machine. Nos bibliothèques de fonctions proposent des fonctions spécialement développées pour la correction des repères d’impression, qui permettent un contrôle précis de l’image imprimée sur le film à traiter.

Quel que soit le nombre d’axes à entraîner et la puissance finalement requise par la machine, nos packs modulaires offrent toujours l’équipement de base adapté pour une solution complète.

Pour les ensacheuses à sachets tubulaires verticales, les packs machine 524, 514, 624 et 626 sont disponibles et permettent de se lancer facilement dans l’automatisation.

Quelle que soit la puissance de contrôleur requise, tous les packs machine comprennent le pack MOVIKIT® FormFillSeal, doté d’une bibliothèque complète de fonctions spécifiques à chaque type de machine.

Ensemble MOVIKIT® FormFillSeal FFS

Ce pack de licences pour les machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS) comprend des licences logicielles destinées à la mise en œuvre d’applications typiques sur des ensacheuses horizontales ou verticales. Il comprend le modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, la visualisation Web, un serveur de données OPC UA, des cames électroniques ainsi que la prise en charge du maître bus de terrain et d’autres fonctions spécifiques à ce type de machine (enroulement, découpe et scellage).

Un contrôle stable de la température est déterminant pour la qualité du scellage des sachets. Le matériau et la vitesse de la machine d’emballage ont une influence directe sur la régulation. Les modules logiciels inclus dans MOVIKIT® AutomationFramework permettent de réguler et de contrôler avec précision ces processus de régulation présentant d’importantes perturbations. Associé au module logiciel MOVIKIT® MultiMotion Camming, il est possible de synchroniser parfaitement l’impression sur le film avec le scellage.

Quelles que soient les performances requises pour le variateur, l’offre groupée MOVIKIT® FormFillSeal comprend une bibliothèque complète de fonctions spécifiques à ce type de machine. Bien équilibrée, offrant de nombreuses possibilités de programmation personnalisée et une grande liberté de conception, elle constitue une introduction idéale à l’univers de l’automatisation de SEW-EURODRIVE.

  • Déroulement du film
  • Transport du film
  • Dosage
  • Barre de soudure
  • Pinces et mâchoires de soudage
  • Contrôle du repère d'impression
  • Scellage

Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.

Pack   524
Type   Formage, remplissage et scellage verticaux
puissance   avancée, recommandée pour 5 axes qui interpolent
Contrôle en boucle ouverte
MOVI-C® CONTROLLER
1 × type UHX45A (processeur monocœur) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET
Visualisation
IHM WOP
1 × Panneau de commande Web HMI 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web
Logiciels
MOVIKIT® Bundle
1 × FormFillSeal – Pack de licences pour machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS), comprenant des licences logicielles permettant la mise en œuvre d’applications pour les ensacheuses horizontales ou verticales classiques. Les principaux composants du pack MOVIKIT® sont des licences pour le modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, la visualisation Web, le serveur de données OPC UA, la fonctionnalité de came, la prise en charge du maître bus de terrain et d’autres fonctions spécifiques aux machines (enroulement, découpe et scellage)
Variateur de vitesse standard
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced avec un courant nominal de 4 A, une puissance moteur de 1,5 kW, une résistance de freinage de 100 ohms et une puissance de 0,1 kW
Servomoteur
CMP50S
2 × Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI
Réducteur planétaire de précision
PxG®
2 × à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus
Câble moteur
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble
Coupleur de bus
MOVI-PLC® I/O
1 × Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
  • module de puissance 24 V CC
  • 32 × entrées numériques / 24 × sorties numériques, 24 V CC
  • 8 × entrées analogiques, ± 10 V CC, Pt1000
  • avec modules de bornes et bornier

Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.

Pack   624
Type   Formage, remplissage et scellage verticaux
puissance   avancée, recommandée pour 8 axes qui interpolent
Contrôle en boucle ouverte
MOVI-C® CONTROLLER
1 × type UHX45A (processeur à 1 cœur) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET
Visualisation
IHM WOP
1 × Panneau de commande Web IHM 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web
Logiciels
Pack MOVIKIT®
1 × FormFillSeal – Pack de licences pour machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS), comprenant des licences logicielles pour la mise en œuvre d’applications typiques sur des ensacheuses horizontales ou verticales. Les principaux composants du pack MOVIKIT® sont des licences pour le modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, la visualisation Web, le serveur de données OPC UA, la fonctionnalité de came, la prise en charge du maître bus de terrain et d’autres fonctions spécifiques aux machines (enroulement, découpe et scellage).
Module de puissance
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modulaire, 10 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau
Alimentation à découpage
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW
Module double-axes
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun
Servomoteur
CMP50M
2 × Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI
Réducteur planétaire de précision
PxG®
2 × à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation compris
Câble moteur
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble
Coupleur de bus
MOVI-PLC® E/S
1 × Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
  • module de puissance 24 V CC
  • 32 × entrées numériques / 24 × sorties numériques, 24 V CC
  • 8 × entrées analogiques, 24 V CC ± 10 V, Pt1000
  • avec modules de bornes et bornier

Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.

Pack   626
Type   Formage, remplissage et scellage verticaux
puissance   progressive, recommandée pour 12 axes interpolés
Contrôle en boucle ouverte
MOVI-C® CONTROLLER
1 × type UHX65A (processeur à 2 cœurs) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET
Visualisation
IHM WOP
1 × Panneau de commande Web HMI de 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web
Logiciels
Pack MOVIKIT®
1 × FormFillSeal – Pack de licences pour machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS), comprenant des licences logicielles pour la mise en œuvre d’applications typiques sur des ensacheuses horizontales ou verticales. Les principaux composants du pack MOVIKIT® sont des licences pour le modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, la visualisation Web, le serveur de données OPC UA, la fonctionnalité de came, la prise en charge du maître bus de terrain et d’autres fonctions spécifiques aux machines (enroulement, découpe et scellage)
Module de puissance
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modulaire, 10 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau
Alimentation à découpage
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale de 0,54 kW
Module double-axes
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun
Servomoteur
CMP50M
2 × Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI
Réducteur planétaire de précision
PxG®
2 × à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus
Câble moteur
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble
Coupleur de bus
MOVI-PLC® E/S
1 × Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
  • module de puissance 24 V CC
  • 32 × entrées numériques / 24 × sorties numériques, 24 V CC
  • 8 × entrées analogiques, 24 V CC ± 10 V, Pt1000
  • avec modules de bornes et bornier

Kits pour l'automatisation des machines

Plus rapide, plus personnalisé et plus flexible : fidèles à cette philosophie et à l'idée d'un système modulaire, nous vous proposons, avec nos packs pour l'automatisation des machines, un ensemble de base complet et parfaitement coordonné, comprenant à la fois des logiciels et du matériel.

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Sans notre étroite collaboration avec SEW-EURODRIVE, la faisabilité de processus aussi complexes serait tout simplement impossible. Nous disposons aujourd'hui de machines plus précises et plus fiables que jamais. Nos machines offrent ainsi une qualité d'emballage nettement supérieure à celle d'autrefois. C'est là le fondement de notre succès – un succès qui est clairement lié à notre collaboration de longue date avec SEW-EURODRIVE.
Günter Wolf
Directeur général de Wolf Verpackungsmaschinen