• Nos experts connaissent votre secteur et vos exigences.
  • Grâce à notre réseau mondial, nous sommes à tout moment à votre disposition sur place.
  • Nous disposons des connaissances et des outils nécessaires pour vous conseiller au mieux.
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Vos avantages

De bout en bout
car le module moteur pas à pas s'intègre parfaitement dans le système d'E/S MOVI-PLC® déjà existant. Il est donc possible de le juxtaposer à d'autres E/S ou au coupleur de bus via un rail profilé.

Évolutif
grâce à la possibilité d'utiliser les modules les plus divers sur un coupleur de bus, par exemple jusqu'à 27 modules de moteur pas à pas sur le bus fond de panier.

Simple
car le module logiciel MOVIKIT® Custom stepper fourni, basé sur la norme IEC61131-3, permet une intégration et une mise en route aussi simples que rapides.

Tout d'une seule source
grâce à notre portefeuille d'automatisation complet, ce qui permet au client de n'avoir qu'un seul interlocuteur pour l'ensemble des techniques d'entraînement et d'automatisation.

Préservation des ressources
grâce à un réglage simple du format et à d'autres modes de régulation mis en œuvre, qui permettent également de résoudre de manière rentable les applications de type servo.

Compact
car les caractéristiques d'un moteur pas à pas permettent une intégration sans réducteur et donc un gain de place.

Changements de format et de produit rapides et respectueux des ressources

La diversité sans cesse croissante des produits, la demande grandissante de personnalisation sur le marché ainsi que la tendance généralisée à la production à l’unité exigent des changements de plus en plus fréquents, tant au niveau des formats que des produits, au sein des machines. Notre système d’entraînement de réglage est précisément conçu à cet effet. Il se compose d’une borne pour moteur pas à pas (module de moteur pas à pas), de câbles pour l’actionneur et le codeur, ainsi que d’un moteur pas à pas. Côté logiciel, le système est pris en charge et intégré par le module logiciel MOVIKIT® Custom stepper, basé sur la norme CEI 61131-3. Grâce à différents modes de régulation, il est possible de mettre en œuvre de manière rentable non seulement les réglages de format les plus simples, mais aussi des tâches de positionnement avec des variations de charge ou des applications régulées en couple.

Formulaire de contact Adresses dans le monde entier

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Vers les informations succinctes sur le produit (PDF, 251 KB) Vers la brochure (PDF, 968 KB)

Avantages d'un réglage électromécanique par rapport aux solutions pneumatiques ou mécaniques

Les entraînements électromagnétiques sont de plus en plus privilégiés par rapport aux vérins pneumatiques conventionnels dans un nombre croissant de champs d'application. Cela s'explique par plusieurs raisons : le faible rendement des solutions pneumatiques, les coûts élevés liés à la mise en route, à la mise à niveau, à l'entretien et au service après-vente, ainsi que la capacité de régulation limitée de ces systèmes jouent un rôle important.

Une comparaison des coûts globaux récente montre que, compte tenu des prix des composants et de l’électricité, les entraînements électromagnétiques peuvent s’amortir en quelques mois, même dans le cas de simples mouvements point à point comportant deux positions finales. Ils apportent ainsi une contribution précieuse à la réduction de l’empreinte carbone. De plus, les entraînements électromagnétiques offrent une plus grande flexibilité dans la conception des processus de production et des systèmes de surveillance de la production. Grâce à leur capacité de régulation et de commande, ils permettent d’optimiser la gestion des processus et ouvrent de nouvelles perspectives pour des processus de fabrication plus efficaces.

Dans l’ensemble, ces avantages montrent que les entraînements électromagnétiques constituent une alternative intéressante aux systèmes pneumatiques traditionnels. Les entraînements électromagnétiques aident l’industrie à agirde manière plus durable, tant sur le plan économique qu’écologique :

Borne de moteur pas à pas

Caractéristiques et avantages

  • Module pour le pilotage d'un moteur pas à pas
  • Alimentation en tension moteur DC 20,4 - 57,6 V
  • Courant de sortie jusqu'à 5 A
  • 3 entrées numériques (DI)
  • 1 sortie numérique (DO)
  • Connexions pour codeur (5 V/TTL)
  • Modèle de pas 64 micro-pas
  • 5 modes de régulation différents possibles

Mode de régulation :

  • Boucle ouverte
  • Boucle ouverte avec correction de position dans l'API
  • (Pseudo) Closed Loop avec correction de position dans la borne
  • Closed Loop avec régulation vectorielle (option)
  • Closed- Loop- régulation de couple (option)

Câble

Notre système d'entraînement de réglage comprend des câbles de raccordement M12 aussi bien pour les actionneurs que pour les codeurs en 4 longueurs variables différentes.

Type de câble Caractéristiques Câble de raccordement Conformité Longueurs disponibles (variables)
m
Câble de capteur M12, 8 pôles, codage A, femelle CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Câble pour actionneurs M12, 4 pôles, codé en T, femelle CC, UKCA, UL 1.5, 3, 5, 10

Série de moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont disponibles dans les tailles de bride NEMA23 et NEMA 34 et sont donc adaptés aux normes internationales. Tous les moteurs disposent d'un codeur incrémental et de connecteurs à vis M12 pour la puissance et pour le codeur. Grâce à l'indice de protection IP65, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans des conditions environnantes difficiles.

Taille NEMA 23 NEMA 34
Vitesse max. Couple max.
Nm
1.2 1.8 2.8 4.5 8.5
Courant/phase
A
2 3 3 4.5 4.5
Résolution 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Poids
kg
0.64 1.2 1.4 2.1 3.0

Module logiciel

Un module logiciel stepper préfabriqué basé sur la norme CEI61131-3 simplifie l'intégration du système de variateur dans votre application.

Intégration

  • Communication
    Le coupleur de bus OCE12C relie le système d'E/S MOVI-PLC® au contrôle en boucle ouverte via EtherCAT.
  • Continuité
    D'autres modules d'E/S, comme des modules fonctionnels de sécurité ou non, peuvent être exploités via le même coupleur.
  • E/S
    Les 3 DI (entrées numériques) directement sur le module moteur pas à pas lui-même permettent par exemple d'intégrer des fins de course pour le référencement.
  • Logiciel
    Côté logiciel, le système est intégré via un module logiciel MOVIKIT® Custom stepper fourni sur la base de la norme IEC61131-3.
  • Exploitation DC 24 V/DC 48 V
    L'alimentation DC 24 V ou DC 48 V est alimentée directement au niveau du module moteur pas à pas.

Domaines d'utilisation

Nous considérons avec vous l'ensemble de la machine afin de trouver la meilleure solution pour votre application. Nous nous concentrons surtout sur les applications dans les secteurs suivants :

  • Fabrication de produits alimentaires et de boissons
  • technologie d'emballage
  • Systèmes de manutention dans l'intralogistique.

Notre système d'entraînement de réglage est parfaitement adapté, par exemple, pour :

  • Réglage du format
  • Tâches de réglage avec variation de charge
  • Applications d'enroulement
  • Pompes de dosage
  • robotique
  • et bien plus encore.