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Pour les produits ne pouvant être regroupés ni empilés, on utilise, en emballage secondaire, une machine d'emballage groupé d'exécution « top loader ». Les cartons et barquettes préparés sont automatiquement dépliés et collés. Un dispositif de chargement dépose les produits par le haut dans le carton, qui est ensuite fermé et évacué.
Pour ce type de machine d’emballage, notre système modulaire d’automatisation MOVI-C® offre une interaction parfaite entre les systèmes de contrôle en boucle ouverte et les systèmes d’entraînement. Il comprend des fonctions prêtes à l’emploi et paramétrables pour toutes les cinématiques de robot imaginables. Cela permet une solution complète de commande de robot et garantit un développement simple de solutions d’automatisation, même pour des emballages complexes.
Retrait, encollage, formage, remplissage et fermeture : la conception modulaire d’une emballeuse de lots de type Toploader peut être décrite et mise en œuvre rapidement grâce à un paramétrage simple, à l’aide des modules logiciels MOVIKIT® MultiMotion issus de la gamme d’automatisation MOVI-C®. À cet effet, des fonctions telles que la came électronique sont disponibles pour assurer la synchronisation des mouvements des axes et la commande des vannes en temps réel en fonction de la position.
Nos groupes d'entraînement modulaires, flexibles et efficaces sur le plan énergétique, basés sur des moteurs asynchrones et synchrones, assurent une alimentation sûre des produits dans le domaine de l'emballage secondaire. Cette partie des processus automatisés est également contrôlée et enregistrée avec notre système modulaire d'automatisation MOVI-C®.
Pour regrouper les produits d'un flux de produits continu en vue des processus ultérieurs dans le toploader, les signaux doivent être saisis rapidement et traités en profils de mouvement. C'est ici que notre MOVIKIT® AutomationFramework offre au programmeur de machines un grand nombre de modules logiciels testés pour l'automatisation de groupages. Ces modules logiciels permettent, grâce à un paramétrage simple, de programmer rapidement les fonctions nécessaires. Des éléments prêts à l'emploi pour une interface homme-machine (IHM) peuvent être directement connectés et utilisés avec les modules.
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Avec MOVIKIT® MultiMotion Camming, nos modules logiciels offrent la fonctionnalité idéale pour le module machine de la formeuse de boîtes (formeuse de cartons). En particulier, les fonctions de came intégrées et les fonctions de débrayage et d'embrayage intégrées permettent d'aspirer rapidement et de manière parfaitement coordonnée la découpe et de la positionner de manière synchrone par rapport au poinçon de redressement.
Le poinçon de redressement pousse la pièce découpée à travers l'outil de formage, également grâce à un profil optimisé pour l'utilisateur. Ici aussi, l'automatisation de SEW assure la fiabilité des processus : Notre MOVI-C® CONTROLLER pilote avec précision les vannes de colle pendant la mise en forme et contribue, grâce à un encollage précis, à la fixation indéformable de la boîte finie.
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Robot delta à emporter : Dans les étapes de travail suivantes, deux cinématiques delta du module logiciel MOVIKIT® Robotics sont utilisées. Après un paramétrage rapide et simple, ce logiciel de cinématique supporte toutes les cinématiques imaginables de la robotique.
Le robot delta à deux bras dans l'empaqueteuse collective, entièrement piloté par notre MOVI-C® CONTROLLER, se charge de manière flexible et selon les exigences individuelles du client de l'insertion des produits dans le carton de présentation - avec précision selon le principe du toploader.
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Pour bien finir : mettre le couvercle ! Grâce à notre plate-forme d'automatisation complète MOVI-C® et aux modules technologiques, les vannes de colle sont pilotées avec précision et la trace de colle est ainsi appliquée selon la forme souhaitée pour fermer l'emballage.
La fermeture du carton s'effectue via une trajectoire spécialement optimisée et synchronisée avec le système pneumatique d'un module cinématique MOVIKIT®. Un paramétrage simple assure ici une mise en œuvre rapide des profils de mouvement correspondants.
Nous rendons la création de logiciels plus simple et plus efficace. Pour éviter les surprises imprévues lors de la mise en route de la machine, nos modules logiciels MOVIKIT® permettent de visualiser toutes les fonctions préfabriquées et surtout de les tester de manière approfondie.
Cela permet de planifier en toute sécurité l'automatisation du toploader, de gagner du temps et de réduire les rebuts et les coûts de matériel.
La visualisation simplifie l'utilisation : le MOVIKIT® AutomationFramework mis à disposition par SEW est une plate-forme logicielle idéale qui permet aux programmeurs de structurer clairement et simplement leur logiciel machine. Programmé sur la base de PackML, il répond au standard international pour le contrôle en boucle ouverte des machines dans le domaine de l'ensemble de la chaîne d'emballage et est ainsi accepté et connu dans le monde entier.
L'avantage de cette solution est la standardisation continue en ce qui concerne le diagnostic, la gestion des alarmes et la gestion des recettes. Les grands fabricants du secteur alimentaire apprécient beaucoup de pouvoir ainsi commander de la même manière toutes les machines d'un atelier de production. La structure PackML est en principe applicable à n'importe quelle machine.
Une machine d’emballage groupé ou une formeuse de cartons prélève automatiquement des feuilles de carton plates, les plie pour leur donner la forme souhaitée, les encolle, puis les redresse de manière à ce qu’elles soient prêtes à être remplies et fermées. Une encartonneuse d’exécution « sideloader » ou « toploader » doit traiter les formats de produits les plus divers en un minimum de temps et d’efforts.
Les machines d’emballage nécessitent une solution d’automatisation offrant une flexibilité maximale dans l’exécution des programmes – des conditions d’utilisation idéales pour nos ensembles de machines issus du système modulaire d’automatisation MOVI-C®.
Les ensembles de machines 542, 544, 646 et 656 sont disponibles pour les emballeuses collectives et constituent une entrée en matière parfaite dans l’automatisation.
Tous les ensembles de machines intègrent des fonctions telles que la came électronique pour des mouvements d’axes synchronisés et pour la commande de vannes en temps réel en fonction de la position.
Le pack machine 656, doté d’une fonctionnalité robotique intégrée en plus, est parfaitement adapté à la version « Toploader ».
Le pack de licences pour les formeuses et les encartonneuses à cammes (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’encartonneuses en exécution à chargement latéral. Il se compose d’un modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, d’une visualisation Web, d’un serveur de données OPC UA, de cames électroniques et de fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames).
Nos modules logiciels sont parfaitement adaptés au module de machine « formeuse de cartons ». Avec MOVIKIT® Multi-Motion Camming, ils offrent des fonctionnalités idéales ; en particulier, les cames électroniques et les fonctions d’embrayage et de débrayage associées permettent une aspiration précise et rapide ainsi qu’un positionnement synchrone de la découpe par rapport au poinçon de la formeuse.
Le StarterSET est l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 542 | |
| Type | Encaisseuse (chargement latéral) | |
| puissance | standard, recommandé pour 2 axes qui interpolent | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX25A avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | CasePacker – Pack de licences pour formeuses et encartonneuses à cames (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’encartonneuses en exécution à chargement latéral. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames) |
| Variateur de vitesse standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced avec un courant nominal de 4 A, une puissance moteur de 1,5 kW, une résistance de freinage de 100 ohms, une puissance de 0,1 kW |
| Servomoteur CMP50S | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine ; il est flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 544 | |
| Type | Encaisseuse (chargement latéral) | |
| puissance | avancée, recommandée pour 5 axes qui interpolent | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX45A avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | CasePacker – Pack de licences pour formeuses et encartonneuses à cames (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’encartonneuses en exécution à chargement latéral. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames) |
| Variateurs de vitesse standard MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced avec un courant nominal de 4 A, une puissance moteur de 1,5 kW, une résistance de freinage de 100 ohms, une puissance de 0,1 kW |
| Servomoteur CMP50S | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Le StarterSET constitue l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et indépendant.
| Pack | 646 | |
| Type | Encaisseuse (chargement latéral) | |
| puissance | progressive, recommandée pour 12 axes interpolés | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX65A (processeur bicœur) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI de 10 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels Pack MOVIKIT® | | CasePacker – Pack de licences pour formeuses et emballeuses par courbes (CP-SL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques de formeuses de boîtes et d’emballeuses en exécution à chargement latéral. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, fonctions spécifiques à la machine (découpe, encollage et pilotage des cames) |
| Module de puissance MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulaire, 10 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau |
| Alimentation à découpage MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW |
| Module double-axes MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun |
| Servomoteur CMP50M | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
Le pack de licences pour les encartonneuses avec cinématique robotisée (CP-TL) destiné à la mise en œuvre d'applications typiques d'encartonneuses de type « Toploader » avec exécution. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique robotique, fonctions spécifiques à la machine (suivi des produits, encollage et pilotage des cames).
Pour les produits ne pouvant être ni entassés ni empilés, on utilise, dans l’emballage secondaire, des machines d’emballage groupé dans leur exécution « Toploader ». Les cartons et barquettes préparés sont déployés et encollés de manière automatisée. Une ou plusieurs cinématiques placent les produits par le haut dans le carton, qui est ensuite fermé et évacué. L’exécution « Sideloader » sans cinématique robotisée synchronise les produits avec le carton à l’aide d’une came. Déploiement, encollage, formage, remplissage et fermeture : la conception modulaire d’une machine d’emballage groupé de type « Toploader » ou « Sideloader » peut être définie et mise en œuvre en peu de temps grâce au StarterSET adapté et aux modules logiciels MOVIKIT® issus du système d’automatisation modulaire MOVI-C®, grâce à un paramétrage simple, en un temps record.
Le StarterSET est l'équipement de base, extensible individuellement en fonction des exigences de base de la machine, flexible, modulaire et autonome.
| Pack | 656 | |
| Type | Case Packer Robotics (chargement par le haut) | |
| puissance | progressive, recommandée pour 16 axes interpolés | |
| Contrôle en boucle ouverte MOVI-C® CONTROLLER | | type UHX65A (processeur à 4 cœurs) avec MOVIRUN® flexible, durée de fonctionnement sur carte SD, maître EtherCAT® et PROFINET |
| Visualisation IHM WOP | | Panneau de commande Web HMI de 15 pouces, écran tactile capacitif, visualisation Web |
| Logiciels MOVIKIT® Bundle | | CasePacker Robotics – Pack de licences pour encartonneuses avec cinématique robotique (CP-TL) destiné à la mise en œuvre d’applications typiques d’encartonneuses de type « Toploader » avec exécution. Modèle de programmation MOVIKIT® AutomationFramework, visualisation Web, serveur de données OPC UA, came électronique, cinématique robotique, fonctions spécifiques à la machine (suivi du produit, encollage et pilotage des cames) |
| Module de puissance MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulaire, 10 kW avec résistance de freinage et filtre-réseau |
| Alimentation à découpage MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC avec alimentation CA et CC, puissance nominale 0,54 kW |
| Module double-axes MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulaire, module double-axes, variateur pour 2 servo-axes, avec un courant nominal de 4 A chacun |
| Servomoteur CMP50M | | Couple à l'arrêt de 2,4 Nm, technologie monocâble et codeur DDI |
| Réducteur planétaire de précision PxG® | | à un étage avec i = 10, adaptateur et fixation inclus |
| Câble moteur MOVI-C® DDI | | 7 m, câble hybride hautement flexible, technologie monocâble |
| Coupleur de bus MOVI-PLC® I/O | | Coupleur EtherCAT® avec borne d'extrémité, préconfiguré avec :
|
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