• Informations détaillées sur votre produit personnalisé
  • Documentation pour votre configuration
  • Possibilité de demander directement un devis ou de passer une commande
Configurer l'entraînement
Vos avantages

Flexible
Disponibles pour des fonctions d'entraînement simples ou des fonctions de contrôle de mouvement complexes.

Economique
Paramétrage au lieu de programmation : économie de temps et de coûts de mise en service.

Innovante
Promouvoir l'innovation grâce à de nouvelles fonctionnalités et solutions.

Convivialité
Fonctionnement indépendant du matériel - peut être mis en œuvre intuitivement en peu de temps.

Technologie de contrôle Technologie des armoires de commande Technologie d'entraînement décentralisée Technologie d'entraînement

Le paramétrage en toute simplicité Editée

Paramétrage au lieu de programmation : Les modules logiciels MOVIKIT® sont faciles à démarrer grâce à la configuration graphique et au diagnostic. Notre gamme de modules logiciels standardisés comprend tout , des fonctions d'entraînement simples telles que le contrôle de la vitesse et le positionnement aux séquences de mouvement exigeantes et auxfonctions de contrôle de mouvement telles que les cames électroniques et la robotique. Néanmoins, si l'application l'exige, les modules logiciels MOVIKIT® peuvent bien entendu être programmés librement.

Les modules logiciels MOVIKIT® sont parfaitement adaptés à la technologie de commande MOVI-C® CONTROLLER. Le logiciel d'ingénierie MOVISUITE® permet d'affecter le module logiciel MOVIKIT® approprié directement à un axe ou à la commande et de le configurer à l'aide d'assistants et d'éditeurs graphiques. Vous avez ainsi accès à tous les paramètres importants, du démarrage du moteur aux réglages du logiciel, dans une interface de paramétrage unique. MOVIKIT® est intégré dans le programme utilisateur CEI par simple pression d'un bouton, grâce à la génération automatique du code CEI. Comme vous pouvez le constater, MOVIKIT® rend cette étape rapide et facile à réaliser. Les modules logiciels peuvent être contrôlés à partir du programme utilisateur CEI via une interface standardisée et intuitive. Chaque module logiciel MOVIKIT® offre à la fois une interface variable conventionnelle et une interface orientée objet pour l'implémentation d'architectures logicielles de pointe.

Formulaire de contact Adresses dans le monde entier

En activant la recherche par code postal, des données sont transférées aux États-Unis par Google. Pour plus d'informations, consultez notre politique de confidentialité.

"Catégorie "AutomationFramework

La catégorie "AutomationFramework" comprend un gestionnaire d'états et de modes standardisé compatible avec PackML(Packaging Machine Language). Outre un programme de base, différents modules de machine sont disponibles.

MOVIKIT® AutomationFramework

Au cœur du MOVIKIT® AutomationFramework se trouve un gestionnaire d'états et de modes standardisé, compatible avec PackML. Il utilise les modes et les états définis et offre également des interfaces définies en conséquence, telles que les PackTags.

Un maître et un exemple d'esclave sont inclus dans le programme de base. D'autres modules de machines peuvent facilement être ajoutés au programme à partir d'un projet de base. MOVIKIT® AutomationFramework offre également une série de fonctions supplémentaires. Celles-ci comprennent, par exemple, le dépannage, la gestion des recettes et un environnement de simulation pour tous les modules de machines entrants et les modules IHM préparés.

Modules de machines disponibles :

  • Convoyeur linéaire
  • Convoyeur modulo
  • Positionnement linéaire
  • Positionnement modulo
  • Couteau rotatif
  • Courroie de poche
  • Courroie intelligente
  • Came de scie volante
  • Positionnement relatif de la scie volante par engrenage
  • Robotique XYZ
  • Robotique XYZA
  • Suivi robotique XYZ
  • Robotique XYZA tracking
  • MultiMotion_Gantry_XYZ
  • MultiMotion_Tripode_XYZ
  • Enrouleur
  • Rouleau
  • Monteur
Écran du logiciel de simulation de ligne de robots

"Catégorie "Communication

La catégorie "Communication" comprend les modules logiciels MOVIKIT® qui fournissent divers services de communication.

MOVIKIT® OPC UA fournit une solution de base pour l'intégration et la visualisation des composants. La fonctionnalité est implémentée via le protocole de communication OPC UA. MOVIKIT® OPC UA fournit un serveur OPC UA sur le MOVI-C® CONTROLLER progressif UHX65A. Celui-ci peut ensuite être utilisé pour intégrer des appareils tiers ou des visualisations (par exemple, IHM, réalité augmentée, tablettes).

Une condition préalable à l'intégration d'appareils/visualisations tiers est le support du protocole de communication OPC UA et la fourniture d'un client OPC UA.

Le module logiciel MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface permet de connecter facilement différents capteurs via un client OPC UA. Les différentes connexions de capteurs sont combinées sous la licence MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface. Le capteur DUV40A IoT de SEW-EURODRIVE (référence 19175892) est recommandé. Le module logiciel MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface est un produit complémentaire basé sur le module logiciel MOVIKIT® OPC UA. Par conséquent, les utilisateurs ont besoin des deux modules logiciels.

En savoir plus sur notre service de maintenance conditionnelle

Ce module logiciel MOVIKIT® active la fonctionnalité du contrôleur PROFINET IO via PROFINET. Cette fonctionnalité de communication permet de raccorder à PROFINET des unités de terrain décentralisées, en particulier des unités tierces, afin de mettre en œuvre des solutions d'automatisation (par exemple pour la technologie de production, l'automatisation des processus ou l'automatisation des bâtiments) et l'ensemble du spectre de la technologie d'entraînement. PROFINET IO est basé sur Ethernet TCP/IP et offre une solution complète pour l'échange cyclique de données d'E/S et l'échange acyclique simultané de données de demande. Les utilisateurs doivent disposer du matériel UHX65-M-xx pour activer la licence du logiciel MOVIKIT® PROFINET IO-Controller.

Ce module logiciel MOVIKIT® active la fonctionnalité du scanner Ethernet/IPTM via EtherNet/IPTM. Cette fonctionnalité de communication peut être utilisée pour connecter des cibles multicouches à EtherNet/IPTM, ce qui augmente le nombre de capteurs pouvant être connectés aux appareils. Cela signifie également que de nouvelles applications peuvent être mises en œuvre. Cependant, les utilisateurs doivent disposer du matériel UHX65-M-xx pour activer la licence du logiciel.

"Catégorie "Drive

La catégorie "Drive" comprend les modules logiciels MOVIKIT® qui sont exploités sur les onduleurs du système d'automatisation modulaire MOVI-C®. Ces modules sont raccordés directement au contrôleur de niveau supérieur et sont commandés individuellement via l'interface correspondante.

Diverses applications (automatisation à un axe) peuvent ainsi être mises en œuvre grâce à une configuration confortable et rapide, sans que l'utilisateur n'ait besoin de connaissances en programmation. Une large gamme de fonctions supplémentaires, telles que le positionnement basé sur des capteurs, est disponible, en fonction des besoins.

Le module logiciel MOVIKIT® Velocity Drive permet des applications avec contrôle de la vitesse et une interface de données de processus standardisée.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Démarrage via une interface utilisateur graphique
  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition du mode de fonctionnement du contrôle de vitesse
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe

Le module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive permet de réaliser des applications de positionnement à l'aide d'une interface de données de processus normalisée.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Démarrage via une interface utilisateur graphique
  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Mode de positionnement (relatif, absolu, modulo)
    • Mode de référencement
    • Mode jogging
    • Positionnement basé sur des capteurs
    • Contrôle de la vitesse
    • Limitation du couple / contrôle du couple
    • Mesure de la longueur des pièces
    • Test de freinage automatique
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe

Le module logiciel MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive permet le positionnement conventionnel en vitesse rapide / rampante sans codeur moteur, à l'aide d'une interface de données de processus standardisée. Le positionnement est effectué à l'aide d'initiateurs utilisés pour passer de la vitesse rapide à la vitesse lente ou pour activer l'arrêt de la décélération.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Démarrage via une interface utilisateur graphique
  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Mode de chargement
    • Mode de déchargement
    • Mode de référencement
    • Mode jogging
  • Logique configurable pour les capteurs d'arrêt et de vitesse de recul
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe

Le module logiciel MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive met en œuvre des applications de positionnement et de vitesse. Il peut être utilisé avec des appareils binaires ou des appareils commandés par AS-Interface, avec un éventail de fonctions identique.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Démarrage via une interface utilisateur graphique
  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Positionnement de la table (absolu, relatif, modulo)
    • Mode d'apprentissage des positions de la table
    • Mode de référencement
    • Mode Jog
    • Positionnement basé sur des capteurs
    • Contrôle de la vitesse de la table
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Affectation d'interface clairement définie

Le module logiciel MOVIKIT® Torque Drive est utilisé pour les applications de contrôle de vitesse, de contrôle de couple ou de limitation de couple avec une interface de données de processus standardisée.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Mise en service par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique
  • Arborescence des paramètres avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode référencement
    • Mode Jogging
    • Limitation du couple / contrôle du couple
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe

Le module logiciel MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive comprend différents modes de fonctionnement pour les applications logistiques horizontales et verticales. La commande s'effectue via une interface clairement définie (AS-Interface).

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Démarrage via une interface utilisateur graphique
  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition de différents modes de fonctionnement spécifiques à la logistique
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe

Le module logiciel MOVIKIT® Article Length and Gap Measurement Drive permet de déterminer la longueur d'un article et/ou l'écart entre deux articles, en fonction de la position du moteur et à l'aide des capteurs connectés.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Démarrage via une interface utilisateur graphique
  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Contrôle de la vitesse
    • Mesure de la longueur des pièces
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe

"Catégorie "DriveRadar

La catégorie "DriveRadar®" comprend des modules logiciels MOVIKIT® pour la maintenance conditionnelle et prédictive sous forme de bibliothèques encapsulées faciles à intégrer dans l'application du client.

Le module logiciel "DriveRadar® - Model Based Monitoring" calcule un modèle mathématique de l'application pendant son fonctionnement. Ces données calculées peuvent ensuite être comparées aux valeurs réelles de l'application, et tout écart ou changement peut être enregistré et évalué. Les données enregistrées peuvent être exportées sous forme de fichiers CSV ou JSON et traitées à des fins de diagnostic ultérieur.

Contrairement à la maintenance conditionnelle classique, il n'est pas nécessaire d'enregistrer des courbes de référence avec ce logiciel, ce qui le rend adapté aux profils de courbe changeants, tels que ceux qui se produisent lors d'un changement de format. En combinaison avec la surveillance conditionnelle conventionnelle, les courbes de référence existantes peuvent être transformées en nouveaux profils de courbe, sans qu'il soit nécessaire d'enseigner à nouveau une courbe de référence.

Avantage : Il n'y a pas d'apprentissage de l'usure.

Les données calculées peuvent également être exportées au format SEW-Workbench et importées dans SEW-Workbench (outil de planification et de configuration de SEW-EURODRIVE) à des fins de planification de projet. Ceci inclut les profils de courbes complexes que SEW-Workbench n'est pas en mesure de cartographier.

Aperçu des fonctions :

  • Collecte, traitement et surveillance des données spécifiques aux produits des composants du système d'automatisation modulaire MOVI-C®.
  • Utilisation des données directement dans le code selon IEC 61131-3
  • Mise à disposition des données via un modèle d'information standardisé en combinaison avec MOVIKIT® OPC UA
  • Visualisation des données directement sur le système en combinaison avec MOVIKIT® WebVisualization

DeviceIdentity

  • Données spécifiques au produit pour l'identification des composants du système d'automatisation modulaire MOVI-C®, par exemple le numéro de série et le code de type.
  • Illustration de l'infrastructure du système
  • Base pour d'autres modules logiciels de SEW-EURODRIVE

DeviceVitality

  • Données spécifiques au produit pour l'évaluation de l'état de santé des composants du système d'automatisation modulaire MOVI-C®, par exemple la température et la puissance électrique.
  • Prétraitement des données, par exemple valeurs moyennes, minimales et maximales, ainsi que l'utilisation spécifique à l'appareil
  • Fonctions de surveillance préconfigurées et paramétrables pour les composants, y compris les notifications via OPC UA

MOVIKIT® DeviceIdentity et MOVIKIT® DeviceVitality sont utilisés comme des services intelligents basés sur des logiciels au niveau de la périphérie pour établir la connexion entre l'automatisation et l'IoT, permettant ainsi la gestion des actifs, la surveillance de l'état et la maintenance prédictive.

"Catégorie "Mouvement

La catégorie "Motion" comprend les modules logiciels MOVIKIT® qui fournissent des fonctions spéciales de contrôle de mouvement. Cette catégorie comprend également des add-ons qui peuvent également être utilisés pour des modules logiciels d'autres catégories.

MOVIKIT® EncoderInterface est utilisé pour convertir les données d'une source externe (par exemple un codeur de distance connecté directement à EtherCAT® ou toute autre variable) des unités du système vers les unités de l'utilisateur. Il peut s'agir d'un traitement modulo et d'un traitement numérateur/dénominateur des données synchronisées. En outre, l'étendue des fonctions comprend la possibilité de référencement et fournit une gestion sûre des décalages et des restes.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Traitement du dépassement modulo dans la source de données
  • Conversion de données externes en LREAL avec la résolution appropriée (par ex. codeur connecté au variateur et unités utilisateur configurées sur le variateur)
  • Mise à l'échelle des variables de sortie (par exemple, encodeur connecté à EtherCAT® et mise à l'échelle des unités utilisateur sur le MOVI-C® CONTROLLER)
  • Calcul des dérivées pour déterminer la vitesse et l'accélération
  • Activation de filtres pour le lissage des données
  • Mémorisation cohérente et sécurisée des restes de division
  • Mémorisation cohérente et sûre des variables
  • Compensation du temps mort

L'addon AntiSway de MOVIKIT® Motion étend les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming et MOVIKIT® MultiAxisController en ajoutant une fonction de suppression des vibrations dans la chaîne cinématique.

L'utilisation de cette fonction permet de supprimer les vibrations qui présentent une fréquence de résonance dominante. Dans certains modes de fonctionnement du MOVIKIT® Motion addon AntiSway, il est également possible de supprimer une fréquence de résonance variable.

MOVIKIT® Motion addon AntiSway supporte les types d'applications suivants :

  • TowerSway
  • BellySway (en préparation)
  • SpringSway (en préparation)
  • PendulumSway (en préparation)
  • FluidSway (en préparation)

Le module logiciel MOVIKIT® CamSwitch est un commutateur à cames basé sur un contrôleur avec un nombre évolutif de pistes et de cames.

Il présente les caractéristiques suivantes

  • Traitement de la source de données dans toutes les unités utilisateur souhaitées, avec première et deuxième dérivations
  • Évaluation des cames en fonction de la direction
  • Hystérésis réglable autour de la limite de la came
  • Cames de temps réglables
  • Compensation du temps mort de la sortie en fonction de la vitesse et de l'accélération
  • Décalage dynamique des limites des cames
  • Commutation de niveau de la sortie
  • Forçage de la sortie
  • Sortie du temps de commutation en relation avec le système de tâches pour commander des périphériques externes

"Catégorie "MultiAxisController

La catégorie "MultiAxisController" comprend les modules logiciels MOVIKIT® pour la commande centralisée d'un nombre quelconque d'entraînements couplés mécaniquement.

Le MultiAxisController de MOVIKIT® utilise un module logiciel pour réaliser des entraînements couplés mécaniquement (couplage lâche ou rigide). Il est possible de choisir entre la correction de l'obliquité ou l'égalisation du couple de deux entraînements. Des licences sont disponibles pour l'utilisation des différents modes de fonctionnement.

Le module logiciel remplace le fonctionnement maître/esclave conventionnel et offre des fonctionnalités étendues par rapport à la configuration maître/esclave synchrone de position.

Les fonctions suivantes sont disponibles à la fois avec le mode couple "Torque priority" et le mode skewing "Skewing priority" :

  • Contrôle central du référencement, de l'évaluation des interrupteurs de fin de course et de la gestion des erreurs pour un groupe d'axes.
  • Contrôle central de la position (compensation du glissement via le codeur de distance également possible)
  • Utilisation d'un maître virtuel dans les modes de fonctionnement du positionnement relatif/absolu, de la spécification de la vitesse et du couplage direct (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Mise à disposition du mode de fonctionnement "camming", dans lequel le groupe d'axes suit un signal maître en synchronisation avec une came (en préparation)
  • Évaluation combinée des codeurs (voir "MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation")
  • Contrôle central de la position et évaluation conventionnelle du codeur

MOVIKIT® MultiAxisController Skewing permet de corriger l'obliquité entre des entraînements couplés mécaniquement (mode de fonctionnement "Skewing priority").

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Fonctionnement en phase synchrone
  • La fonction d'alignement peut être utilisée en continu
  • Protection contre les surcharges - empêche l'asynchronisme en cas d'accident

Solution aux problèmes suivants :

  • Entraînements mal accouplés
  • Entraînements à double broche qui basculent ou se bloquent rapidement lorsqu'ils sont dans une autre position

Remplacement des caractéristiques suivantes des appareils de la génération B :

  • Fonctionnement synchrone maître/esclave (rapport de transmission 1:1)
  • FCB 22 Multi-drive
  • SyncCrane - remplacement fonctionnel
  • DriveSync - remplacement fonctionnel avec un rapport de transmission de 1:1

Le MultiAxisController Torque de MOVIKIT® permet d'égaliser les couples entre les entraînements couplés mécaniquement (mode de fonctionnement "Torque priority").

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Synchronisme avec répartition du couple
  • Répartition du couple
  • Répartition de la charge
  • Couplage rigide des entraînements (anciennement couple/esclave)
  • Équilibrage de la charge (anciennement maître/esclave)
  • Synchronisme de vitesse
  • Suiveur de couple
  • Couplage de couple
  • La répartition de la charge entre les entraînements peut être configurée en ligne
  • La tension entre les entraînements peut être configurée en ligne
  • Différentiel électronique
  • Blocage de différentiel paramétrable
  • ASR (remplace le logiciel ASR de la génération B)
  • Désactivation de tout élément du groupe d'axes à des fins de maintenance

MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing combine les fonctions des modules logiciels "MOVIKIT® MultiAxisController Torque" et "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing".

L'addon MOVIKIT® MultiAxisController Cascading étend les fonctionnalités du MOVIKIT® MultiAxisController en offrant la possibilité de faire fonctionner plusieurs groupes d'axes en cascade.

La mise en cascade est nécessaire, par exemple, lorsque chaque côté d'un portique (côté A et côté B) a été conçu avec deux entraînements. Les variateurs du côté A et du côté B doivent être en mode de fonctionnement "Priorité au couple". A un niveau plus élevé, le côté A et le côté B doivent fonctionner en mode de fonctionnement "Priorité à l'obliquité".

L'addon FourAxes de MOVIKIT® MultiAxisController étend les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiAxisController en ajoutant la possibilité de contrôler jusqu'à quatre entraînements.

"Catégorie "MultiMotion

La catégorie "MultiMotion" comprend des modules logiciels MOVIKIT® permettant d'implémenter des fonctions universelles de contrôle de mouvement pour les axes d'interpolation. Une interface IEC définie peut être utilisée pour activer et, par exemple, superposer des profils de mouvement.

  • MOVIKIT® MultiMotion - un module logiciel avec des fonctionnalités de mouvement universelles
  • Modes de fonctionnement interpolés pour le contrôle de la vitesse, le positionnement et le suivi
  • Configuration et diagnostic graphiques
  • Fonction Touchprobe
  • Superposition de différents profils de mouvement
  • Environnement de programmation pouvant inclure une interface à variables structurées ou une interface de programmation orientée objet (interface OOP)

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning est un module logiciel pour les axes non interpolés permettant de configurer les spécifications de positionnement, de vitesse et de couple. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning est adapté au contrôle d'axes auxiliaires (par exemple des bandes transporteuses).

  • Utilisation avec des axes non interpolés
  • Configuration des spécifications de vitesse
  • Configuration des spécifications de couple
  • Configuration des étapes de positionnement
  • Référencement

Le positionnement auxiliaire MOVIKIT® MultiMotion est inclus dans la licence flexible MOVIRUN®.

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity est un module logiciel pour les axes non interpolés permettant de configurer les spécifications de vitesse et de couple. Il convient au contrôle des axes auxiliaires dans les applications simples (telles que les bandes transporteuses).

  • Utilisation avec des axes non interpolés
  • Configuration des spécifications de vitesse
  • Configuration des spécifications de couple

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity est inclus dans la licence flexible MOVIRUN®.

MOVIKIT® MultiMotion Camming offre toute la gamme de MOVIKIT® MultiMotion plus une fonction de camming.

  • Configuration via des interfaces graphiques dans l'outil d'ingénierie MOVISUITE® ou via le programme d'application
  • Fourniture de fonctionnalités de mouvement pour les axes d'interpolation
    • Profils de mouvement basés sur le temps : contrôle de la vitesse, positionnement relatif et absolu, mode jogging
    • Profils de mouvement basés sur le maître : couplage direct, fonctionnement synchrone, came électronique
  • Profils de mouvement superposés
  • Référencement basé sur l'axe et sur le profil (à la volée)
  • Mise à disposition d'une fonction Touchprobe
  • Configuration d'axes virtuels
  • Configuration en ligne des descriptions de cames
  • Traitement des descriptions des fonctions des cames créées avec MOVISUITE® CamEditor
  • Mécanismes d'engagement/désengagement automatiques
  • Correction de phase et d'amplitude à la volée
  • Changement de came à la volée
  • Mise à disposition d'une fonction d'alignement
  • Configuration de profils spécifiques à l'utilisateur

La coordination et la synchronisation des mouvements ont été au cœur du développement des modules logiciels MOVIKIT®. Nous pouvons ainsi vous proposer des fonctions telles que le contrôle de la vitesse par interpolation, le positionnement et le suivi, ainsi que des fonctions de palpeur et de came.

Ces fonctions sont idéales pour les applications telles que les machines d'emballage à cames électroniques, les tronçonneuses ou les scies volantes.

MOVIKIT® MultiMotion Gearing est basé sur MOVIKIT® MultiMotion et étend les fonctionnalités de ce module logiciel en ajoutant des opérations synchrones liées à la position entre deux ou plusieurs axes.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Configuration via des interfaces graphiques dans l'outil d'ingénierie MOVISUITE® ou via le programme d'application
  • Mise à disposition de fonctionnalités de mouvement pour les axes d'interpolation
    • Profils de mouvement basés sur le temps : spécification de la vitesse, positionnement relatif et absolu, mode jogging
    • Profils de mouvement basés sur le maître : couplage direct, fonctionnement synchrone
  • Profils de mouvement superposés
  • Référencement basé sur l'axe et sur le profil (à la volée)
  • Mise à disposition d'une fonction Touchprobe
  • Configuration d'axes virtuels
  • Mécanismes d'engagement/désengagement en fonction de la position et du temps et traitement des décalages
  • Mise à disposition d'une fonction d'alignement

L'addon MOVIKIT® MultiMotion Camming AntiSlosh étend les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion Camming en ajoutant une fonction permettant de générer des profils de déplacement qui réduisent les vibrations lorsque des liquides sont déplacés dans des cycles intermittents. La configuration peut être effectuée via les interfaces graphiques de l'outil d'ingénierie MOVISUITE® ou via le programme d'application.

L'addon Interpolation de MOVIKIT® MultiMotion Camming étend les fonctionnalités de MOVIKIT® MultiMotion Camming en ajoutant une fonction permettant de générer des profils de déplacement basés sur l'interpolation de tables de points de consigne. Il est possible d'interpoler jusqu'à 1024 points de consigne avec une interpolation linéaire ou cubique et jusqu'à 64 points de consigne avec une interpolation spline. Les tables de points de consigne peuvent être stockées sous forme de fichiers ASCII sur la carte mémoire du MOVI-C® CONTROLLER ou générées directement à partir du programme d'application.

L'addon MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation étend les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT® (par exemple MultiMotion) en ajoutant une évaluation de codeur combiné. Il est ainsi possible de combiner un codeur moteur à haute résolution avec un codeur de distance à faible résolution soumis à un retard (temps mort). Le codeur de distance à basse résolution garantit une référence fiable à la machine, même en cas de frictions entre le moteur et la machine.

L'addon MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation l'utilise pour générer un signal codeur haute résolution référencé par la machine et utilisable dynamiquement.

L'addon MOVIKIT® MultiMotion PositionController étend les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT® (par exemple MOVIKIT® MultiMotion) en y ajoutant un contrôle central du positionnement et une évaluation conventionnelle du codeur. Lorsque l'addon MOVIKIT® MultiMotion PositionController est utilisé en conjonction avec l'addon MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation, une évaluation de codeur combiné peut être utilisée comme source de données.

"Catégorie "PowerAndEnergySolutions

La catégorie "PowerAndEnergySolutions" comprend les solutions d'alimentation en énergie pour les onduleurs de la famille modulaire MOVIDRIVE®.

Associé à un module d'alimentation MDP92A ou à un convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme Power and Energy Solutions,MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode rend le processus d'alimentation des onduleurs de la famille de produits modulaires MOVIDRIVE® à la fois simple et programmable. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode est conçu en particulier pour les applications sans unité de stockage d'énergie.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Communication du MOVI-C® CONTROLLER avec le module d'alimentation MDP92A et le convertisseur d'énergie MDE90A
  • Acquisition des puissances nominales de l'alimentation du réseau et du module d'axe
  • Acquisition de la puissance nominale des consommateurs AC externes
  • Puissance maximale de l'alimentation réseau AC ou DC réglable dynamiquement
  • Limitation du courant réglable de manière dynamique
  • Tension de liaison CC réglable dynamiquement (jusqu'à 800 V)
  • Fourniture d'informations d'état (défaillance de phase ou panne du réseau électrique, tensions du conducteur extérieur et courant de phase) pour le réseau CA (MDP92A uniquement)
  • Compteurs d'énergie utilisables de manière flexible et dotés d'un large éventail de fonctionnalités
  • Fonctions d'affichage et d'enregistrement des données pour la détection chronologique des données de performance et d'énergie, par exemple

Le MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode permet des solutions d'alimentation en énergie très efficaces avec l'unité de stockage d'énergie découplée de la liaison CC et une alimentation simple à partir du réseau CA (pont redresseur).

L'unité de stockage d'énergie n'est pas connectée directement à la liaison CC, mais plutôt via un convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme de produits Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE.

Ceci est avantageux en termes de décharge plus faible et de conception plus compacte de l'unité de stockage d'énergie. Le logiciel MOVIKIT® EnergyMode fournit une assistance au niveau de la commande.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Communication du MOVI-C® CONTROLLER avec le convertisseur d'énergie MDE90A
  • Tension de la liaison CC réglable de manière dynamique (jusqu'à 800 V) ou état de charge réglable, y compris la définition de l'enveloppe de travail.
  • Contrôle variable basé sur la liaison CC ou l'unité de stockage d'énergie, avec limitation de la puissance ou du courant ajustable dynamiquement
  • Acquisition de la puissance nominale des modules d'axe et de l'unité de stockage
  • Acquisition de la puissance nominale des consommateurs externes de courant alternatif
  • Surveillance des unités de stockage d'énergie par interrogation via les interfaces de diagnostic (par exemple, température actuelle de l'unité de stockage ou signaux de surchauffe et de surtension)
  • Synchronisation et activation automatiques de l'unité de stockage d'énergie
  • Interface de bus de terrain pour la communication avec des contrôleurs de niveau supérieur

LeMOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode, associé à un module d'alimentation MDP92A ou à un convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme de produits Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE et à des unités de stockage d'énergie supplémentaires, permet d'obtenir des solutions d'alimentation électrique très efficaces pour les onduleurs de la famille de produits modulaires MOVIDRIVE®.

Cette solution MOVIKIT® est donc conçue en particulier pour les applications avec des unités de stockage d'énergie qui sont commutées directement sur le lien DC. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode offre les fonctionnalités de MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, plus des fonctions supplémentaires conçues spécifiquement pour le scénario d'application décrit.

Fonctions supplémentaires en un coup d'œil :

  • État de charge de l'unité de stockage d'énergie réglable de manière dynamique, y compris la définition de l'enveloppe de travail
  • Décharge régulée de la liaison CC (MDP92A uniquement)
  • Synchronisation et activation automatiques de l'unité de stockage d'énergie
  • Surveillance des unités de stockage d'énergie par interrogation via les interfaces de diagnostic (par exemple, température actuelle de l'unité de stockage ou signaux de surchauffe et de surtension, en fonction de l'unité de stockage)
  • Détermination de la durée de fonctionnement restante après une panne du réseau électrique

Le module logiciel PredictiveChargeControl de MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions modifie l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie en fonction de l'énergie potentielle, de l'énergie de rotation et de l'énergie cinétique de l'application.

La première version du module logiciel offre la possibilité de modifier l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie en fonction de l'énergie potentielle de hauteur des palans ou des entraînements verticaux. Les positions des différents axes de levage sont décalées les unes par rapport aux autres afin de réduire ou d'augmenter l'état de charge requis de l'unité de stockage d'énergie, en fonction de la quantité attendue d'énergie récupérée. Une certaine quantité est gardée en réserve pour d'autres entraînements et déplacements. Cette fonction permet d'adapter l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie aux mouvements de déplacement, d'économiser de l'énergie et de réduire à la fois la capacité de stockage requise et les coûts d'achat élevés du système de stockage.

"Catégorie "Robotique

La catégorie "Robotique" comprend les modules logiciels MOVIKIT® pour le contrôle des robots.

Pour en savoir plus, consultez les solutions robotiques réalisées par SEW-EURODRIVE.

MOVIKIT® Robotics est le logiciel de base pour contrôler un robot. MOVIKIT® Robotics offre une large gamme de modèles pour le paramétrage (par exemple la spécification des dimensions).

  • Fonctionnement via MOVISUITE® RobotMonitor, via l'interface de données de processus standardisée ou personnalisable, ou à partir du programme IEC
  • Simulation 3D intégrée et adaptative du robot et de ses trajectoires dans MOVISUITE® RobotMonitor, pour un démarrage hors ligne au bureau ou des essais sur la machine avec des axes simulés.
  • Modèles cinématiques prédéfinis dans le logiciel de base avec deux axes d'articulation, y compris les types de robots portiques, portiques à rouleaux, SCARA et robots delta.
  • Fonctionnement manuel (jogging, programme) et automatique (programme)
  • Mode jogging : axe unique, axes conjoints ou cartésien
  • Référencement et déplacement d'axes non référencés directement via les interfaces du robot
  • Override réglable pendant le mouvement
  • Transformation d'outils
  • Programmation du robot avec le langage SEW Robot Language (SRL) et une fonction d'apprentissage
  • Structures de contrôle (IF, WHILE)
  • Appel de sous-programmes
  • CallFunctions pour l'exécution synchronisée du code CEI
  • Les variables de type BOOL, REAL et POSE peuvent également être lues et écrites dans la CEI.
  • Événements de trajectoire basés sur la position, le temps ou les deux
  • Stockage de 20 programmes avec plusieurs centaines de commandes de mouvement par programme
  • Programmes supplémentaires sans limite de taille
  • Mode pas à pas (réglage, mouvement)
  • Interpolation linéaire et PTP avec mélange limité par les secousses
  • Coordonnées explicites ou poses variables
  • Peut être combiné avec le MOVIKIT® MultiAxisController et ses add-ons (par exemple pour les applications dans lesquelles plusieurs entraînements pilotent un axe d'articulation)
  • Exportation des courbes caractéristiques du moment de force pour la configuration de l'entraînement dans SEW-Workbench

MOVIKIT® Robotics est une licence individuelle pour un robot.

L'addon MediumModels de MOVIKIT® Robotics étend les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics en ajoutant la possibilité de configurer des modèles cinématiques avec trois ou quatre axes d'articulation. Les types de modèles cinématiques inclus sont les robots portiques, les portiques à rouleaux, les robots delta, les tripodes, les SCARA et les modèles mixtes. Les visualisations 3D correspondantes des modèles cinématiques sont incluses dans l'étendue des fonctions.

L'addon LargeModels de MOVIKIT® Robotics étend les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics en ajoutant la possibilité de configurer des modèles cinématiques avec cinq ou six axes d'articulation, ou au moins deux degrés de liberté d'orientation. Cela couvre les modèles cinématiques de tous types. L'étendue des fonctions comprend les visualisations 3D correspondantes des modèles cinématiques.

L'addon MOVIKIT® Robotics ConveyorTracking améliore les fonctions du MOVIKIT® Robotics pour permettre l'interpolation dans les systèmes de coordination en mouvement.

Les applications sont, par exemple, l'enregistrement de parties d'une bande de fournisseurs et l'enregistrement dans un environnement statistique ou l'envoi direct de marchandises entre plusieurs fournisseurs.

L'addon Touchprobe de MOVIKIT® Robotics étend les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics en ajoutant l'option de mesurer la position cartésienne actuelle ou d'effectuer un positionnement basé sur un capteur en cas de déclenchement d'un capteur ou de changement d'état d'une variable BOOL.

Les applications de la fonction Touchprobe vont de la palettisation ou de la dépalettisation, où la hauteur des pièces est variable ou inconnue, à l'exécution d'actions basées sur des capteurs.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Fonctions de palpage : mesure et positionnement par palpeur
  • Enregistrement et désenregistrement de la fonction Touchprobe à n'importe quel endroit de la trajectoire de déplacement
  • Plusieurs enregistrements dans un programme de robot
  • Paramétrage de la source de l'événement, du bord, de la répétition des événements (par ex. plusieurs mesures) et de la direction de la mesure
  • Diagnostics étendus via l'enregistrement, l'actionnement du déclencheur et la position du palpeur dans RobotMonitor et la simulation 3D

L'addon Circle de MOVIKIT® Robotics étend les fonctionnalités de MOVIKIT® Robotics en ajoutant l'option d'interpolation circulaire. Le segment de cercle peut être paramétré de différentes manières :

  • Centre et angle du cercle
  • Centre du cercle et point final du segment de cercle
  • Point intermédiaire sur le segment de cercle et point final du segment de cercle
  • Rayon et angle
  • Rayon et point final du segment de cercle

L'utilisation du module complémentaire MOVIKIT® CollisionDetection supprime le besoin d'une technologie de capteurs coûteuse sur l'outil du robot ou sur les éléments du bras. En effet, le module complémentaire peut détecter de manière fiable toute collision sur l'outil ou d'autres parties mécaniques du robot en comparant en permanence l'état réel du robot avec son état cible, sur la base d'une modélisation dynamique.

Les réactions aux collisions, telles que l'arrêt d'urgence en fonction de la trajectoire, peuvent être configurées à l'avance ou intégrées directement dans le programme de mouvement à l'aide de commandes paramétrables.

"Catégorie "SingleAxis

La catégorie "SingleAxis" comprend tous les modules logiciels MOVIKIT® avec des fonctionnalités paramétrables qui disposent d'une interface de données de processus standardisée.

Contrairement à la catégorie "MultiMotion", aucune compétence en programmation n'est requise pour la mise en service ou le diagnostic.

MOVIKIT® Gearing est destiné aux applications synchrones avec une interface de bus de terrain clairement définie. En plus du mode Gearing pour les applications synchrones, le module logiciel offre tous les modes de fonctionnement de base connus du MOVIKIT® Positioning (mode jog, contrôle de vitesse, mode de positionnement, mode de référence). Avec MOVIKIT® Gearing, le variateur est interpolé dans tous les modes de fonctionnement.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Arbre de paramètres dédié avec tous les paramètres nécessaires au fonctionnement.
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Mode Jog
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
    • Fonctionnement synchrone
  • Mécanismes d'engagement/désengagement en fonction de la position et du temps et traitement des décalages
  • Fourniture d'une fonction d'alignement
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface normalisée de données de processus

MOVIKIT® Positioning est destiné aux applications de positionnement avec une interface de bus de terrain clairement définie. Ce module logiciel utilise principalement les fonctions de base du variateur d'application utilisé en activant les blocs fonctionnels correspondants (par exemple FCB 09 Position control) en fonction de l'application. Par conséquent, l'étendue des fonctions pouvant être utilisées dépend du variateur d'application utilisé (par exemple, retour codeur disponible).

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Modes de fonctionnement proposés :
    • Mode Jog
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface normalisée de données de processus

MOVIKIT® Velocity est destiné aux applications avec contrôle de vitesse et une interface de bus de terrain clairement définie. Ce module logiciel utilise principalement les fonctions de base du variateur d'application utilisé en activant les blocs fonctionnels correspondants (par exemple FCB 09 Contrôle de position) en fonction de l'application. Par conséquent, l'étendue des fonctions pouvant être utilisées dépend du variateur d'application utilisé (par exemple, retour codeur disponible).

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Modes de fonctionnement proposés :
    • Mode Jog
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode de positionnement (relatif/absolu)
    • Mode de référencement
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface normalisée de données de processus

Le module logiciel MOVIKIT® Winder fournit des fonctions dans une bibliothèque de programmes pour mettre en œuvre des applications d'enroulement. Les utilisateurs peuvent ainsi enrouler ou dérouler des matériaux tout en maintenant une tension constante ou une vitesse de déplacement constante.

Dans les applications d'enroulement, différents matériaux et conditions mécaniques requièrent différentes technologies d'enroulement.

Les processus standard suivants sont pris en charge :

  • Enrouleur à détermination de tension
    • Contrôle du couple (avec contrôle de la tension en option)
    • Contrôle de la position du danseur
    • Contrôle de la tension via la régulation de la vitesse de consigne par la mesure de la tension
  • Enrouleur à détermination de vitesse avec contrôle de la vitesse en boucle ouverte (contrôle de la vitesse en boucle fermée en option)

Le module logiciel MOVIKIT® RotaryKnife permet de réaliser des applications de cames électroniques avec la fonction de couteau rotatif et une interface de bus de terrain clairement définie. En plus du mode de fonctionnement "Automatique", le module logiciel offre tous les modes de fonctionnement de base connus du module logiciel MOVIKIT® Positioning (mode jog, contrôle de vitesse, mode de positionnement, mode de référence). Avec le module logiciel MOVIKIT® RotaryKnife, le variateur est interpolé dans tous les modes de fonctionnement.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Mise en service via des interfaces graphiques dans le logiciel d'ingénierie MOVISUITE®.
  • Modes de fonctionnement disponibles :
    • Mode Jog
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode référencement
    • Mode automatique
  • Paramétrage de la fonction "couteau rotatif" via les données du processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface standardisée de données de processus

Le module logiciel MOVIKIT® FilmFeeder permet de mettre en œuvre la fonction d'alimentation en film avec une reconnaissance des marques d'impression et une interface de bus de terrain clairement définie.

En plus du mode de fonctionnement "Automatique", le module logiciel offre tous les modes de fonctionnement de base connus du module logiciel MOVIKIT® Positioning (mode jog, contrôle de la vitesse, mode de positionnement, mode de référence). Avec le module logiciel MOVIKIT® FilmFeeder, le convertisseur est interpolé dans tous les modes de fonctionnement.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Mise en service via des interfaces graphiques dans le logiciel d'ingénierie MOVISUITE®.
  • Les modes de fonctionnement suivants sont disponibles :
    • Mode Jog
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode référencement
    • Mode automatique
  • Paramétrage de la fonction "avance du film avec reconnaissance de la marque d'impression" via les données de processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface standardisée de données de processus

MOVIKIT® FlyingSaw est un module logiciel pour la mise en œuvre d'applications avec des processus d'usinage dans lesquels un outil se synchronise dans un mouvement linéaire avec le produit en cours d'usinage. En plus du mode de fonctionnement "Automatique", le module logiciel offre tous les modes de fonctionnement de base connus du module logiciel MOVIKIT® Positioning (mode jog, contrôle de la vitesse, mode de positionnement, mode de référence). Avec le module logiciel MOVIKIT® FlyingSaw, le variateur est interpolé dans tous les modes de fonctionnement.

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Mise en service via des interfaces graphiques dans le logiciel d'ingénierie MOVISUITE®.
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Mode Jog
    • Contrôle de la vitesse
    • Mode de référencement
    • Mode automatique
  • Paramétrage de la fonction "scie volante" via les données de processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface standardisée de données de processus

"Catégorie "Transstockeur

La catégorie "StackerCrane" comprend les modules logiciels MOVIKIT® pour la mise en place de systèmes de stockage/déstockage.

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® peut être utilisé pour tous les systèmes de stockage et de déstockage comportant jusqu'à quatre axes de déplacement et quatre axes de levage. L'optimisation des cycles de déplacement des moteurs de levage verticaux et des moteurs de déplacement horizontaux permet de réaliser des économies d'énergie allant jusqu'à 25 %. En outre, il est possible d'étendre les fonctionnalités en ajoutant un contrôle multi-axes ou un amortissement des vibrations, par exemple.

Les modules logiciels "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" et "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" sont disponibles pour ajouter des axes individuels ou des groupes d'axes subordonnés.

Le module logiciel MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController est utilisé pour ajouter plusieurs axes dans une direction de déplacement sous MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. Les axes individuels subordonnés au MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController nécessitent le module logiciel MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion est utilisé pour ajouter un seul axe dans un sens de déplacement auMOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.

Le module logiciel MOVIKIT® CombiTelescope permet de mettre en œuvre des dispositifs de manutention de charges "combi-télescope", qui sont principalement utilisés pour le stockage et le déstockage dans les entrepôts automatisés de petites pièces. Le télescope combiné se compose d'un télescope et de quatre courroies au maximum. Le module logiciel MOVIKIT® Gearing est utilisé pour les axes individuels subordonnés (télescope et courroies).

Les fonctions en un coup d'œil :

  • Mise en service via des interfaces graphiques dans le logiciel d'ingénierie MOVISUITE®.
  • Mise à disposition des modes de fonctionnement suivants :
    • Mode Jog
    • Mode de référencement
    • Mode de positionnement (absolu)
    • Stockage
    • Récupération
  • Paramétrage des fonctions "stockage" et "récupération" via les données de processus
  • Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le contrôle de l'axe
  • Interface standardisée de données de processus

"Catégorie "Visualisation

Les modules logiciels de la catégorie "Visualisation" permettent de générer des représentations graphiques claires des données du MOVI-C® CONTROLLER.

Le logiciel MOVIKIT® Visualization basic a pour but d'équiper le MOVI-C® CONTROLLER progressif UHX65A d'une interface graphique (Visualisation).

Pour cela, le module logiciel de la partie Windows (CFast-SpeicherkarteOMW) du MOVI-C® CONTROLLER doit être installé. De cette manière, les données saisies par le MOVI-C® CONTROLLER peuvent être visualisées graphiquement. Pour l'affichage, il faut utiliser le dispositif de port d'affichage local ou - par l'intermédiaire d'un panneau de navigation abrégé - la visualisation Web.

MOVIKIT® Visualization flexible est utilisé pour équiper un appareil Windows séparé d'une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour ce faire, le module logiciel doit être installé sur cet appareil Windows HMI.

Il est ainsi possible de créer une connexion 1:1 entre l'appareil Windows externe et un CONTRÔLEUR MOVI-C®, et les données de ce contrôleur peuvent être représentées graphiquement.

Les options locales de l'appareil Windows peuvent être utilisées pour l'affichage, ou un panneau de navigation séparé peut être connecté via le serveur web intégré.

MOVIKIT® Visualization multi est nécessaire pour équiper un appareil Windows séparé d'une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour ce faire, le module logiciel doit être installé sur cet appareil Windows HMI.

Un appareil Windows externe peut ainsi combiner les données de plusieurs MOVI-C® CONTROLLERS et les afficher collectivement sous forme graphique.

Les options locales de l'appareil Windows peuvent être utilisées pour l'affichage, ou un panneau de navigation séparé peut être connecté via le serveur web intégré.

Le module logiciel MOVIKIT® Web Visualization est nécessaire pour mettre en œuvre une option d'affichage et de diagnostic sur des unités d'affichage indépendantes. Le module logiciel doit être implémenté sur un MOVI-C® CONTROLLER à cet effet.

Cela signifie que les fonctions de contrôle de mouvement et de visualisation peuvent être implémentées sur un seul MOVI-C® CONTROLLER.

Pour l'affichage, il suffit d'un appareil capable de naviguer sur le web, tel qu'un panneau web, une tablette ou un smartphone.

"Catégorie "Bundle

La catégorie "Bundle" regroupe plusieurs modules logiciels MOVIKIT® qui sont utilisés pour configurer des applications cibles ou des types de machines particuliers. Les modules logiciels présélectionnés pour ces fonctions spécifiques aux machines réduisent considérablement la quantité de travail de configuration nécessaire, tandis que les remises sur les packs se traduisent par des coûts nettement inférieurs à ceux des licences individuelles. Les offres groupées vous permettent donc d'économiser du temps et de l'argent !

Les fonctions de base incluses dans les offres groupées spécifiques aux machines sont la synchronisation des entraînements (MultiMotion Camming), le modèle de programmation conforme à PackML (AutomationFramework) et la visualisation de la machine (Web Visualization).

Et pour vous permettre d'arriver plus rapidement à la machine finie, nous vous fournissons un StarterSet parfaitement adapté en tant qu'ensemble de base de logiciels et de matériel, que vous pouvez étendre individuellement, en fonction des exigences de votre machine.

Ensemble de licences pour les machines de formage, remplissage et scellage (FFS)

Ce lot se compose de licences logicielles permettant de mettre en œuvre les applications des machines FFS horizontales ou verticales typiques et leurs fonctions spécifiques, telles que l'emballage, la découpe et le scellage.

Plus vite à la machine finie avec notre StarterSET.

Ensemble de licences pour les machines de formage, de remplissage et de scellage (FFS)

Ce lot se compose de licences logicielles permettant de mettre en œuvre les applications des machines horizontales typiques de remplissage et de scellage de liquides, en mettant l'accent sur les fonctions spécifiques à la machine telles que l'emballage, la découpe et le scellage.

Plus vite à la machine finie avec notre StarterSET.

Ensemble de licences pour les formeuses et encaisseuses à cames (CP-SL)

Composé de licences logicielles permettant de mettre en œuvre les applications des encaisseuses latérales (multipackers) et des formeuses de cartons typiques, ce lot est destiné à prendre en charge les fonctions spécifiques aux machines, telles que la découpe, le collage et le contrôle des cames.

Plus vite à la machine finie avec notre StarterSET.

Ensemble de licences pour encaisseuses à cinématique robotisée (CP-TL)

Ce lot se compose de licences logicielles permettant de mettre en œuvre les applications des encaisseuses à chargement par le haut typiques qui sont pilotées par la cinématique du robot. Il prend en charge des fonctions spécifiques à la machine, telles que la transformation, le suivi des produits, le collage et le contrôle des cames.

Plus vite à la machine finie avec notre StarterSET.

Ensemble de licences pour palettiseurs et robots à portique X-Y (EoL)

Ce lot se compose de licences logicielles permettant de mettre en œuvre les applications des palettiseurs et des portiques typiques avec une cinématique de robot à deux axes (2D), y compris les fonctions spécifiques à la machine pour les axes du portique et l'enrobage.

Plus vite à la machine finie avec notre StarterSET.

Ensemble de licences pour les robots de palettisation (EoL ROB)

Ce lot se compose de licences logicielles permettant de mettre en œuvre les applications des robots de palettisation typiques avec une cinématique de robot à quatre axes et leurs transformations. Il comprend également des fonctions supplémentaires spécifiques aux machines, telles que le suivi des produits, la détection de la position et la détection des collisions.

Accédez plus rapidement à la machine finie grâce à notre StarterSET.

Paquet de licences pour transstockeurs

L'offre MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController contient toutes les licences pour une mise en œuvre simple et rapide des systèmes de stockage et de déstockage. L'offre contient les licences logicielles MOVIKIT® StackerCrane (1 fois) et MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 fois).

Les fonctions suivantes peuvent être implémentées :

  • Même interface avec/sans MultiAxisController
  • Optimisation énergétique XY
  • Fonctionnement d'urgence
  • Commande prioritaire pour le fonctionnement de nuit ou lorsque le stockage d'énergie est désactivé
  • Dynamique de commande accrue (évaluation combinée des codeurs)
  • Axes multiples dans un sens de déplacement
  • Compensation de la longueur du câble
  • Deux entraînements séparés mécaniquement dans un sens de marche
  • Contrôle anti-oscillation avec l'entraînement de la tête

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