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Soudage par points - Une tâche difficile

Il n'y a pas de goût lorsqu'il s'agit de l'apparence d'une carrosserie, mais lorsqu'il s'agit de l'importance de sa tâche principale, qui est de protéger au mieux les passagers, tout le monde est d'accord. Pour garantir la sécurité des passagers, la carrosserie doit être rigide en torsion et les autres composants doivent y être solidement fixés. Dans le cas de concepts de conduite et de mobilité alternatifs, la nécessité de combiner différents matériaux, tels que l'acier, l'aluminium, le plastique et les matériaux composites, doit également être prise en considération.

Cette liaison sûre est créée par des milliers de points de soudure sur la carrosserie, les portes, le capot, etc. Chaque composant contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection des passagers. Chaque composant contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection des passagers. Dans la fabrication des carrosseries, les points de soudure sont réalisés de manière entièrement automatique avec une précision et une qualité constantes.

C'est exactement ce qu'il faut faire, cylindres électriques sont utilisés pour générer uniformément la force des pinces à souder. Pour qu'un point de soudure réponde à toutes les exigences de qualité, les électrodes de soudure doivent être constamment pressées l'une contre l'autre et maintenues avec la bonne force pendant la procédure de soudage. La précision de la répétition, la fiabilité du processus et la durabilité sont des critères de qualité tout aussi importants pour l'entraînement des pinces à souder d'occasion que le positionnement précis des points de soudure afin de ne pas endommager les surfaces environnantes. Le fonctionnement optimal d'une application de pince à souder permet d'éviter les projections de soudure.

La solution technique

La conception mécanique de nos vérins électriques est variable, de sorte qu'elle s'adapte exactement à la construction de la pince à souder utilisée, qu'il s'agisse d'une pince en X ou d'une pince en C.

La conception du vérin électrique est choisie en fonction de :

Autres propriétés des cylindres électriques :

Les options flexibles concernant le retour d'information du moteur, l'affectation des connexions et les capteurs de température permettent un fonctionnement prêt à l'emploi avec les systèmes de commande leaders du marché pour les robots de soudage.

Deux variantes d'intégration de vérins électriques sont disponibles :

  • Comme 7ème axe dans le contrôleur du robot : Avec cette variante, le mouvement du robot (6 axes) et le mouvement d'ouverture/fermeture de la pince à souder (7e axe) sont définis par le contrôleur du robot, par exemple KUKA, ABB ou Fanuc. Un contrôleur de soudage est également nécessaire pour réguler le courant de soudage.
  • En utilisant la commande de soudage Bosch Rexroth PRC7300 ou PRC7400 : un contrôleur de robot contrôle les 6 axes, mais le cylindre électrique et le courant de soudage sont contrôlés et ajustés l'un à l'autre par le PRC7300 et le PRC7400.
  Convetionnel Norme de marché À l'épreuve du temps
Critères de conception / de sélection Vérins pneumatiques Entraînement par vis planétaire avec lubrification à la graisse Vis à billes avec lubrification par bain
Durée de vie En fonction de l'entretien En fonction du regraissage Pendant toute la durée de vie
Vitesse de rotation Jusqu'à 3 m/s Jusqu'à 1,5 m/s Jusqu'à 0,75 m/s
Poids et encombrement Faible Modéré Modéré
Niveau sonore Élevé Modéré Faible
Efficacité 7 - 10% 60 - 80% 86 - 92%
Précision de la force Faible Gabarit de force nécessaire +/- 150 N
Précision du positionnement Modérée Élevée Élevée
Maintenance Entretien régulier de l'étanchéité tous les 1,2 millions de cycles Relubrification régulière
tous les 2 millions de cycles
Sans entretien sur
pendant toute la durée de vie
Contrôlabilité dans le processus (vitesse, puissance, comportement au démarrage) Pas de contrôle de la vitesse Contrôle moyen, effet slip-stick en début de course Contrôle facile et précis
Impact sur l'environnement Très faible rendement1 Plus de graisse nécessaire, faible efficacité L'huile ne doit être éliminée qu'à la fin de la durée de vie, efficacité très élevée
Stabilité caractéristique en cas de changements de température, etc. pendant toute la durée de vie. Risque de fuites dans le système d'air comprimé, vitesse dépendant de l'air comprimé Très grande stabilité, indépendamment de la température Très grande stabilité, indépendamment de la température
Outils supplémentaires nécessaires Alimentation en air comprimé, réduction de pression, capteurs, contrôleur pneumatique Câbles pour la rétroaction du moteur et l'alimentation électrique, servocommande, outils de relubrification locaux Câbles pour la rétroaction et l'alimentation du moteur, servovariateur,
Qualité du point de soudure Précision de répétition, positionnement et
contrôle de la force en fonction des fuites d'air
, la construction ne peut pas être contrôlée très précisément
Grande précision de répétition, positionnement
et contrôle de la force
Précision de répétition, positionnement et contrôle de la force élevés
Fiabilité de l'ensemble du système Environ 11 millions de cycles lorsque les cylindres sont régulièrement contrôlés
et ré-étanchéifiés
Environ 11 millions de cycles lorsque les cylindres sont régulièrement contrôlés et réétanchéifiés 20 millions de cycles

1 Préparation d'air comprimé nécessaire

Cylindre électrique Course Avance maximale
Vitesse
Force d'avance maximale Force d'avance continue
Poids
mm m/s kN kN kg
(longueur de course
160 mm)
Taille 50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
Taille 63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
Taille 71 100 - 1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
Dimensions - parallèle à l'axe
Cylindre électrique A B H Y LB
Taille 50
Type S / M / L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Type S : 174.5

Type M : 223.5

Type L : 262.5
Taille 63
Type S / M / L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 /
375.5 / 607.5 / 807.5
Type S :
252.8

Type M :
302.8

Type L :
352.8
Taille 71
Type S / M / L
115 291 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 / 1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 /
1346 / 1546
Type S :
229

Type M :
254

Type L :
304

Toutes les dimensions sont en mm

Dimensons - série axiale
Cylindre électrique A B H Y LB
Taille 50
Type S / M / L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 /
300 / 400 / 600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Type S :
156.4

Type M :
195.4

Type L :
234.4
Taille 63
Type S / M / L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Type S :
163.7

Type M :
214.2
Taille 71
Type S / M / L
115 295 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 /
1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Type S :
211

Type M :
236

Type L :
286

Toutes les dimensions sont en mm