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Il n'y a pas de goût lorsqu'il s'agit de l'apparence d'une carrosserie, mais lorsqu'il s'agit de l'importance de sa tâche principale, qui est de protéger au mieux les passagers, tout le monde est d'accord. Pour garantir la sécurité des passagers, la carrosserie doit être rigide en torsion et les autres composants doivent y être solidement fixés. Dans le cas de concepts de conduite et de mobilité alternatifs, la nécessité de combiner différents matériaux, tels que l'acier, l'aluminium, le plastique et les matériaux composites, doit également être prise en considération.
Cette liaison sûre est créée par des milliers de points de soudure sur la carrosserie, les portes, le capot, etc. Chaque composant contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection des passagers. Chaque composant contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection des passagers. Dans la fabrication des carrosseries, les points de soudure sont réalisés de manière entièrement automatique avec une précision et une qualité constantes.
C'est exactement ce qu'il faut faire, cylindres électriques sont utilisés pour générer uniformément la force des pinces à souder. Pour qu'un point de soudure réponde à toutes les exigences de qualité, les électrodes de soudure doivent être constamment pressées l'une contre l'autre et maintenues avec la bonne force pendant la procédure de soudage. La précision de la répétition, la fiabilité du processus et la durabilité sont des critères de qualité tout aussi importants pour l'entraînement des pinces à souder d'occasion que le positionnement précis des points de soudure afin de ne pas endommager les surfaces environnantes. Le fonctionnement optimal d'une application de pince à souder permet d'éviter les projections de soudure.
La conception mécanique de nos vérins électriques est variable, de sorte qu'elle s'adapte exactement à la construction de la pince à souder utilisée, qu'il s'agisse d'une pince en X ou d'une pince en C.
La conception du vérin électrique est choisie en fonction de :
Les options flexibles concernant le retour d'information du moteur, l'affectation des connexions et les capteurs de température permettent un fonctionnement prêt à l'emploi avec les systèmes de commande leaders du marché pour les robots de soudage.
Deux variantes d'intégration de vérins électriques sont disponibles :
| Convetionnel | Norme de marché | À l'épreuve du temps | |
| Critères de conception / de sélection | Vérins pneumatiques | Entraînement par vis planétaire avec lubrification à la graisse | Vis à billes avec lubrification par bain |
| Durée de vie | En fonction de l'entretien | En fonction du regraissage | Pendant toute la durée de vie |
| Vitesse de rotation | Jusqu'à 3 m/s | Jusqu'à 1,5 m/s | Jusqu'à 0,75 m/s |
| Poids et encombrement | Faible | Modéré | Modéré |
| Niveau sonore | Élevé | Modéré | Faible |
| Efficacité | 7 - 10% | 60 - 80% | 86 - 92% |
| Précision de la force | Faible | Gabarit de force nécessaire | +/- 150 N |
| Précision du positionnement | Modérée | Élevée | Élevée |
| Maintenance | Entretien régulier de l'étanchéité tous les 1,2 millions de cycles | Relubrification régulière tous les 2 millions de cycles | Sans entretien sur pendant toute la durée de vie |
| Contrôlabilité dans le processus (vitesse, puissance, comportement au démarrage) | Pas de contrôle de la vitesse | Contrôle moyen, effet slip-stick en début de course | Contrôle facile et précis |
| Impact sur l'environnement | Très faible rendement1 | Plus de graisse nécessaire, faible efficacité | L'huile ne doit être éliminée qu'à la fin de la durée de vie, efficacité très élevée |
| Stabilité caractéristique en cas de changements de température, etc. pendant toute la durée de vie. | Risque de fuites dans le système d'air comprimé, vitesse dépendant de l'air comprimé | Très grande stabilité, indépendamment de la température | Très grande stabilité, indépendamment de la température |
| Outils supplémentaires nécessaires | Alimentation en air comprimé, réduction de pression, capteurs, contrôleur pneumatique | Câbles pour la rétroaction du moteur et l'alimentation électrique, servocommande, outils de relubrification locaux | Câbles pour la rétroaction et l'alimentation du moteur, servovariateur, |
| Qualité du point de soudure | Précision de répétition, positionnement et contrôle de la force en fonction des fuites d'air , la construction ne peut pas être contrôlée très précisément | Grande précision de répétition, positionnement et contrôle de la force | Précision de répétition, positionnement et contrôle de la force élevés |
| Fiabilité de l'ensemble du système | Environ 11 millions de cycles lorsque les cylindres sont régulièrement contrôlés et ré-étanchéifiés | Environ 11 millions de cycles lorsque les cylindres sont régulièrement contrôlés et réétanchéifiés | 20 millions de cycles |
| Cylindre électrique | Course | Avance maximale Vitesse | Force d'avance maximale | Force d'avance continue | Poids |
| mm | m/s | kN | kN | kg (longueur de course 160 mm) | |
| Taille 50 | 70 - 600 | 0.75 | 2.65 - 8 | 0.6 - 3.2 | 5.8 - 13.6 |
| Taille 63 | 60 - 600 | 0.45 | 10 | 2.4 - 5.2 | 8.8 - 18.6 |
| Taille 71 | 100 - 1200 | 0.45 | 18 - 24 | 6.2 - 12 | 21.6 - 48.7 |
| Cylindre électrique | A | B | H | Y | LB |
| Taille 50 Type S / M / L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Type S : 174.5 Type M : 223.5 Type L : 262.5 |
| Taille 63 Type S / M / L | 88 | 245.5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Type S : 252.8 Type M : 302.8 Type L : 352.8 |
| Taille 71 Type S / M / L | 115 | 291 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Type S : 229 Type M : 254 Type L : 304 |
| Cylindre électrique | A | B | H | Y | LB |
| Taille 50 Type S / M / L | 73 | 120.7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Type S : 156.4 Type M : 195.4 Type L : 234.4 |
| Taille 63 Type S / M / L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Type S : 163.7 Type M : 214.2 |
| Taille 71 Type S / M / L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Type S : 211 Type M : 236 Type L : 286 |